Seriál IoT prakticky – robotika
Robotika – doplnky k podvozku Ring:bit pre Micro:bit na sledovanie čiary a farebné efekty
V článku sme predstavili stavebnicu robotického podvozku Ring: bit V2, ktorý je riadený populárnym jednodoskovým mikropočítač BBC micro:bit, ktorý sa používa na výučbu programovania aj v mnohých našich školách. Micro:bit sa k doske elektroniky pripevní pomocou piatich skrutiek, ktoré zároveň tvoria elektrické prepojenie pre tri porty P0, P1 a P2, napájacie napätie 3.3 V a elektrickú zem GND. Dva GPIO porty P1 a P2 sú určené na ovládanie servomotorov poháňajúcich kolesá a tretí port P0 sa dá použiť na iný účel, napríklad nárazník s farebnými diódami, optický senzor na sledovanie čiary, ktoré sa dajú upevniť zospodu na pomocnú dosku elektroniky, prípadne ultrazvukový senzor na meranie vzdialenosti ktorý vhodne mechanicky upevní v hornej časti podvozku.
Video ukazuje, ako fungujú všetky príklady v článku
Robotika – ultrazvukový senzor pre Micro:bit
Ultrazvukový merač vzdialenosti Sensor:bit pre populárnu mikropočítačovú dosku BBC Micro:bit umožní merať vzdialenosti 4 ÷ 400 cm s presnosťou 1 cm. To umožňuje vášmu robotickému podvozku orientáciu v priestore, napríklad pri úlohách typu prechod labyrintom. Ak robot pomocou senzora zistí, že je pred ním prekážka, môže včas zmeniť smer.
Video ukazuje, ako fungujú všetky príklady v článku
Robotika - joystick na ovládanie zariadení s Micro:bitom
V článku sme ukázali ako je možné ovládať robotické autíčko riadené doskou Micro:bit pomocou druhého Micro:bitu, ktorý držíte v ruke, pričom obidva Micro:bity sú navzájom prepojené. Na ovládanie ste mohli využiť tlačidlá A a B a nakláňanie dosky v ruke, pričom sa do riadiacej dosky robota posielali údaje z akceleometra v osiach X a Y. Efektné, ale nie príliš presné. Oveľa presnejšie dokážete robotické autíčko, robotické rameno alebo akýkoľvek iný projekt s Micro:bitom ovládať pomocou joysticku. Modul joystick:bit má joystick pre pohyb v osiach X a Y a 6 tlačidiel. Má aj vlastný držiak batérií a tiež ochranné plexi. Všetkým ovládacím prvkom môžete v programe priradiť ľubovoľnú funkciu a vytvoriť bezdrôtový herný ovládač pre akýkoľvek projekt alebo robota s Micro:bitom.
Video ukazuje, ako fungujú všetky príklady v článku
